西汉—绣衣直指
绣衣直指，亦称绣衣直指御史、绣衣御史，是中国古代西汉武帝时期设置的监察官职，为侍御史的一种，因身着皇帝特赐绣衣并专司皇帝委派的司法监察事务而得名，属于临时派遣性质，非常设职官。其职责包括“讨奸猾，理大狱”“禁察踰侈”及监察贵族高官，可独断赏罚。汉武帝时特设直指绣衣使者作为皇帝特派专使，主管惩治权贵近臣。绣衣使者是汉武帝时期设立的督查官员，别称绣衣御史、直指绣衣使者或绣衣执法，因身着绣衣、持节杖虎符代行皇权而得名。讨论该官职最早见于元鼎二年（公元前115年），作为御史属官直接受命于皇帝，主要负责监察官员不法行为及镇压农民起义，初期以“讨奸”“治狱”为主要职责。汉武帝为应对社会矛盾激化，派遣绣衣使者执行沉命法严惩失职官员，并授予其处置起义民众的特殊权力。江充担任直指绣衣使者期间介入巫蛊之祸，导致太子刘据被害。王莽掌权后将其改称绣衣执法，制度沿用至新莽时期。该官职设置对后世监察制度产生影响，明代锦衣卫的职能设计部分参考其模式。
西汉绣衣使者作为中央的重要“使臣”，奉诏督察各地，一度非常活跃，甚至“威振州郡”，地位显赫。许多史实表明，武帝至王莽时期，绣衣使者的地位是不可低估的。
据考证，“绣衣使者”最早出现于元鼎二年（即公元前115年）。当时，“会五铢钱白金起，民为奸，京师尤甚，……奸益不胜，直指始出矣”，所谓的“直指始出”就是“绣衣使者”诞生的标志。作为御史的一种，“绣衣使者”官位很低，且不是常设官员，但这些人是汉武帝专门挑选、为办理专案特设的，他们直接听命于皇帝，直接对皇帝负责，冷若冰霜，不讲情面，很能震慑大小官员。
从史料记载看，“绣衣使者”前期的职责主要是奉命“讨奸”、“治狱”，督察官员、亲贵奢侈、逾制、不法的事。他们神出鬼没，无处不在，一度非常活跃，甚至“威振州郡”，令很多不法官员闻风丧胆。后来，随着形势变化，“绣衣使者”又有了“捕盗”的职责，也就是镇压农民起义。
汉武帝是个能君，也是个能花钱的主。抗击匈奴也好，奖赏将士也好，通使西域也好，大兴土木也好，庞大的开支耗尽了文景之治以来的积蓄，各种负担最终变相地转嫁到了劳动人民身上，造成大量农民破产流亡。到元封四年(公元前107年)，关东流民达二百多万，社会矛盾日趋严重。天汉二年(公元前99年)，农民起义频发，天下骚动，起义遍布豫、楚、齐鲁、燕赵，声势浩大。
对于当时的风暴，也有人曾言，“民不堪命，起为盗贼，关东纷扰，道路不通，绣衣直指之使奋斧钺而并出”。为此，汉武帝派出“绣衣使者”，督促各地镇压农民起义，上至州刺史、郡太守，下至一般小吏，凡对起义镇压不力的，一律就地处决，称“沉命法”。此外，他们“奋斧钺而并出”，手持武器，对农民镇压也很残酷，有的地方只有几千人起义，他们屠杀的甚至上万。暴胜之、王贺等人都是此时充任绣衣的，而真正将“绣衣使者”干到巅峰的，当属江充（江充本名江齐，字次倩，西汉赵国邯郸[今河北邯郸]人。他身材魁梧，容貌英俊，服饰轻细靡丽，谈吐出色，后被汉武帝任命江充为“直指绣衣使者”，一跃成为汉武帝身边的近臣。他负责监督贵戚和近臣的言行，看看有没有僭越的，有没有过于奢侈、犯法的。任职期间，他行事果决，铁面无私，“买卖直邀宠”，立功心切，专找达官显贵的麻烦，对皇亲国戚也不徇私情，有时为了达到个人目的，甚至不惜捏造事实、栽赃嫁祸。西汉着名的“巫蛊之祸”就是江充受汉武帝密令，凭借“直指绣衣使者”的特殊身份亲自办的，结果皇太子刘据被迫起兵造反而身死，造成宫廷惨剧。）。
从西汉后期至王莽时期，由于当时政治黑暗，吏治腐败，赋役更加沉重，加之农民起义不断。从史料看，平帝元始四年(公元4年)、王莽始建国三年(公元11年)、天凤二年(公元15年)等时段，也常有“绣衣使者”出没各地。
后来，历朝历代都有沿用汉武帝的这一做法，武则天时期的“内卫”，明朝时的“锦衣卫”，这些直属中央的特务组织，虽名号各自不同，但都有当年汉武帝“绣衣使者”的影子。
东汉
曹魏—校事府
曹操一生征战，但真正让他掌控天下的，不是百万雄师，而是一个神秘组织——校事府。曹操于建安初年（约公元196-公元200年）设立校事府，是历史上最早的特务机构之一，比明朝锦衣卫早1200年！它的恐怖，远超后世明朝的锦衣卫。监听百官：官员家中仆役、妻妾，甚至贴身侍卫，都可能是校事府的密探。暗杀异己：名士孔融、杨修，都因言论不当被校事府罗织罪名处死。控制舆论：民间谁敢议论朝政，第二天就会人间蒸发。连首席谋士荀彧都难逃其害。这一机构成为曹魏政权巩固统治的黑暗利器，直至司马懿掌权后才被废除。
校事府的头目，是曹操的心腹卢洪、赵达。二人被称为“曹操的恶犬”，专门负责盯梢、审讯、灭口。有一次，曹操宴请群臣，席间突然问：诸位觉得，卢洪、赵达如何？全场死寂。曹操大笑：此二人，如孤之耳目！没有他们，我怎知你们谁忠谁奸？群臣冷汗直流——原来，校事府的密探，就藏在酒席之间！
公元208年，许都的冬夜格外寒冷。一位名叫崔琰的士族官员，刚写完一封家书，忽然听到窗外传来轻微的脚步声。他警觉地抬头，却只看到一片漆黑。或许是风声吧。他安慰自己，继续提笔。然而，就在他吹灭烛火的瞬间，房门被猛地踹开！几个黑衣人持刀闯入，为首的冷冷说道：崔大人，你写的信，主公已经看过了。崔琰脸色骤变——那封家书，明明还未送出！黑衣人冷笑：校事府无所不知。次日，崔琰被以“谋反”罪名处死，全家流放。没人敢问证据，因为“校事府”三个字，就是死亡的代名词。
校事府最可怕的地方，在于它无孔不入。荀彧是曹操的首席谋士，但因反对曹操称魏王，突然病逝。野史记载，校事府在他的饮食中下毒，伪装成自然死亡。谋士许攸曾帮曹操打赢官渡之战，但因居功自傲，酒后狂言：没有我，曹阿瞒算什么东西？第二天，他就被校事府以“诽谤主公”罪名处决。司马懿早年装病七年，就是怕校事府盯上自己。他曾对儿子说：在曹操手下，多说一句，就是死。
很多人以为锦衣卫是古代最早的特务机构，但校事府比它早了1000多年！校事府没有诏狱，因为它不需要审判——怀疑你有罪，你就得死！它成立于公元200年左右，主要手段是暗杀、灭门、监听。控制范围朝廷和民间。明朝的锦衣卫成立于1382年，手段是逮捕、拷打和诏狱，控制范围是官员们。曹操临终前，曾对曹丕说：校事府，可用但不可纵。曹丕继位后，校事府逐渐被削弱，但它的阴影仍在。直到司马懿夺权，才彻底废除这个机构。
蜀汉—司隶校尉
公元221年，刘备在成都正式登基称帝，宣告了蜀汉的成立。作为建立蜀汉的关键人物，刘备当然要对那些有功的将领进行封赏。诸葛亮被任命为丞相，位列百官之上，成为权力的核心。而张飞，则被任命为车骑将军，这一职务在蜀汉的武将中，仅次于马超的骠骑将军。不过，张飞还同时兼任了一个重要的职务——司隶校尉，这使他掌握了实际的权力。即使在张飞去世后，诸葛亮也立刻接任了这个职务。那么，作为蜀汉的权力中枢之一，司隶校尉究竟是一个怎样的职务呢？
根据史料记载，司隶校尉这一职务最早设立于汉武帝征和四年，即公元前89年。最初，司隶校尉的职责主要是负责监督阳石公主的事务，并处理太子巫蛊之案，因此这一职务在当时拥有极大的权威。虽然司隶校尉的官品较低，位列二千石之下，甚至低于司直的职务，但却有着持节使者的身份，享有皇帝的直接命令。
到了西汉末期，司隶校尉一度被废除，但在东汉和三国时期，这一职务得以恢复。司隶校尉的职责主要是监督都城及地方的官员，某种程度上与三公九卿中的御史大夫相似，拥有较强的监察权力。不同的是，司隶校尉更侧重于武将职能，其属下有从事、假佐等职务，甚至还配备了约一千人的士兵队伍，这些士兵的任务类似于明朝的锦衣卫，专责对官员进行监督和制裁，具有逮捕和惩治权力。
东汉时期，司隶校尉的权力达到了巅峰，尤其是在光武帝刘秀时期，丞相的职务被削弱，司隶校尉的权力得到了极大的增强。司隶校尉的职位在朝会中与尚书令、御史中丞等高级官员并列，甚至享有“三独坐”的特权。司隶校尉常常需要弹劾高官，因而在百官中有着举足轻重的地位。京师的七郡被统称为司隶部，成为十三州之一，进一步体现了司隶校尉的巨大权力。
张飞担任司隶校尉
公元221年，刘备称帝后，张飞成为蜀汉的重要人物。在刘备眼中，张飞不仅是忠诚的兄弟，更是值得信赖的得力干将。由于当时蜀汉政局复杂，刘备决定赋予张飞更大的权力，让他兼任司隶校尉。这样做不仅是为了表达对张飞的信任，更是为了通过张飞来震慑益州本地的士族，防止他们在蜀汉建立初期挑起事端。
司隶校尉职权之大，使得刘备不敢轻易将这一职务交给像马超等半途而来的外族武将，张飞的原生地位与忠诚背景使得他成为了这一职务的合适人选。遗憾的是，张飞虽然拥有如此重要的职权，却在很短的时间内被部下所害，未能真正行使权力。在张飞被杀之后，刘备亲自征讨东吴，而诸葛亮则负责在后方镇守，确保蜀汉政权的稳定。考虑到诸葛亮的深厚才干与与刘备的长久合作，刘备决定让他接替张飞的职务，继续担当司隶校尉，以确保益州的安全与秩序。
诸葛亮担任司隶校尉
公元223年，刘备去世，太子刘禅继位。在这一变化下，诸葛亮作为丞相兼司隶校尉，成为了蜀汉的实际掌权者。诸葛亮以非凡的政治智慧与军事才能，全面掌控了蜀汉的政权。公元228年，诸葛亮亲自带兵北伐中原，为了恢复汉室的盛业。
在诸葛亮的第四次北伐中，他亲自率兵出征祁山，但在粮草供应上遭遇了困难。由于阴雨不断，粮草运输迟滞，李严提出建议撤军。诸葛亮听从了这一建议，并下令撤退。然而，李严却不负责任地将撤军的责任推给了诸葛亮，这引发了诸葛亮的愤怒。凭借着司隶校尉的权力和百官的支持，诸葛亮果断弹劾了李严，最终将其废为平民并流放至梓潼郡，这一事件彰显了司隶校尉职务的权力之大和诸葛亮的决断力。
通过这一系列的历史事件，可以看出司隶校尉不仅在蜀汉政权中占有重要地位，更是在维护政权稳定、确保各方力量平衡方面，发挥了不可忽视的作用。