《论衡》是东汉初年王充写的一部哲学着作，始作于永平二年(59年)，至永元二年 (90年)完成，先后历时30余年，写作的目的是“疾虚妄”。
东汉，“谶纬”非常流行，统治者更大加提倡，好借此来提高皇帝的权威。为了从理论上彻底摧毁这种邪说，王充撰写了《论衡》。全书共三十卷，八十五篇，二十多万字。作品以“疾虚妄”为宗旨，明确指出精神是必须依附于形体的，批判鬼神迷信思想，宣传无神论。书中用“以其人之道，还治其人之身”的形式，巧妙而有力地驳斥了“灵魂不灭”的迷信鬼神之类的说法。认为顺或逆着人意，都是自然形成的现象，与人们的善或恶无关。针对当时流行的官方思想，否定了天的神秘性，认为世界万事万物都是自然存在，并不是由于天意的创造。提出统治者要多关注民生，注重百姓的实际生活和物质利益，实行惠民之政。通过研究历史，认为人才对国家兴亡具有重要的作用，是国家盛衰的决定性因素之一。
《论衡》是华夏古代重要的思辨性着作，是一部不朽的无神论着作，建立了完整的无神论思想体系，同时还讨论了宇宙运作、传染病起源、农业虫害起源等科学问题，并为英国科技史专家李约瑟所看重。在思维道德方面熔铸了仁、智、勇等君子品格，充分展现了华夏式“君子思维”对知识、技能与道德的融汇发展，体现了华夏传统“君子思维”的突出特点。
《论衡》是王充的代表作品，也是华夏历史上一部不朽的无神论着作，现存文章有85篇（其中的《招致》仅存篇目，实存84篇）。该书被称为“疾虚妄古之实论，讥世俗汉之异书。”
东汉时代，儒家思想在意识形态领域里占支配地位，但与春秋战国时期所不同的是儒家学说打上了神秘主义的色彩，掺进了谶纬学说，使儒学变成了“儒术”。而其集大成者并作为“国宪”和经典的是皇帝钦定的《白虎通义》。王充写作《论衡》一书，就是针对这种儒术和神秘主义的谶纬说进行批判。
《论衡》细说微论，解释世俗之疑，辨照是非之理，即以“实”为根据，疾虚妄之言。“衡”字本义是天平，《论衡》就是评定当时言论的价值的天平。它的目的是“冀悟迷惑之心，使知虚实之分”（《论衡·对作》篇）。因此，它是古代一部不朽的唯物主义的哲学文献。正因为《论衡》一书“诋訾孔子”，“厚辱其先”，反叛于汉代的儒家正统思想，故遭到当时以及后来的历代封建统治阶级的冷遇、攻击和禁锢，将它视为“异书”。
汉儒思想体系是董仲舒提出的唯心主义哲学思想，其核心是“天人感应”说，由此生发出对其它一切事物的神秘主义的解释和看法。“天人感应”的要旨就是“天帝”有意识的创造了人，并为人生了“五谷万物”；有意识地生下帝王来统治万民，并立下统治的“秩序”。
《论衡》共八十五篇，是王充用了三十年心血才完成的，被称为“奇书”。公元189年蔡邕来到江东，看到《论衡》一书如获至宝，密藏而归。蔡邕的友人发现他自江东回来以后，学问突有大进，猜想他可能得了奇书，便去寻找。果然在他帐间隐蔽处发现了《论衡》一书，便抢了几卷就走。蔡邕急忙叮嘱：“此书只能你我共读，千万不要外传”。友人读后亦称“真乃奇书也”。
历代对王充及其《论衡》的评价，见仁见智，褒贬不一，或毁誉参半。如谢夷吾称王充的天才，“虽前世孟轲（孟子）、孙卿（荀子），近汉扬雄、司马迁，不能过也。”把王充抬得够高的了。抱朴子则认为，“若所着文，时有小疵，犹邓林之枯枝，若沧海之流芥，未易贬也已。”而蔡邕、王朗则视“论衡”为“异书”，不肯轻易示人。刘熙载对王充大加赞颂，说“王充《论衡》独抒己见，思力绝人。”
章太炎也盛称此书，谓其“正虚妄，审向背，怀疑之论，分析百端，有所发擿，不避上圣，汉得一人焉，足以振耻，至于今亦鲜有能逮之者也。”孙人和则称赞“其远知卓识，精深博雅，自汉以来，未之有也。”张九如则认为“《论衡》用客观的眼光，批评史事，鞭辟入里，实为中国有数之作品，惟嫌其中多琐碎处。”
贬之者如高似孙则云“而其文详，详则礼义莫能核；而辞精莫能肃而括，几于芜且杂”，不过是一本“谈助”之书。吕南公在《题王充后》则说：“夫饰小辩以惊俗，充之二十万言既自不足多道，（蔡）邕则以欲独传为过人之功，何谬如之？”黄震则认为《论衡》“凡皆发于一念之怨愤，故不自知其轻重失平如此。”胡应麟则指责王充“特其偏愎自是，放言不伦，稍不留心，上圣大贤，咸在诃斥。至于《问孔》、《刺孟》等篇，而辟邪之功，不足以赎其横议之罪矣。”
直到近几十年，才对王充的《论衡》有了较为客观的认识和系统的研究，尽管在对《论衡》的研究中还有不少分岐，有些问题还有待于进一步深入探讨，但这部着作正日渐显现出其思想异彩则是确定无疑的。
《论衡》书从宇宙观上反对这种见解，针锋相对的提出：天地万物（包括人在内）都是由“气”构成，“气”是一种统一的物质元素。“气”有“阴气”和“阳气”，有“有形”和“无形”，人、物的生都是“元气”的凝结，死灭则复归元气，这是个自然发生的过程。
由“气”这个物质性的元素出发，《论衡》指出：“天乃玉石之类”的无知的东西，万物的生长是“自然之化”。天地、万物和人，都是由同一的充塞于宇宙中的气形成，而且是在运动的过程中形成，所以，“外若有为，内实自然”。而人与天地、万物不同的是“知饥知寒”，“见五谷可食之，取而食之；见丝麻可衣，取而衣之”。所以，人和五谷不是上天有意创造出来的，而是“气”的“自然之化”……